Les Centre d’Action Médico-sociale Précoce PEP sont des centres qui accueillent les enfants de la naissance jusqu’à 6 ans présentant ou susceptibles de présenter des retards psychomoteurs, des troubles sensoriels, neuromoteurs ou intellectuels, avec ou sans difficultés relationnelles associées, en vue d’une adaptation sociale dans leur milieu naturel et avec la participation de celui-ci.
Les professionnels des CAMSP réalisent le dépistage et le diagnostic précoce des déficits ou handicaps, la prévention de leur aggravation, les soins et la rééducation permettant le maintien de l’enfant dans un milieu de vie ordinaire, l’accompagnement et le soutien aux familles ainsi que l’aide et de soutien à l’adaptation sociale et éducative.